🤖 K’s COLUMN 069 : 待ち遠しい家庭用フィジカルAIの登場
海外のフィジカルAIの話題が多い一方、国産のフィジカルAIの話題はあまりない。
一昔前は、HONDAのASIMOの登場が世間を賑わせていたのに、今は話題にすらならない。
いつだったか、どこかのサイトかYouTube動画で見た内容では、テスラのオプティマスロボットを2027年ごろに販売するという話があった。
価格も日本円で300万円ぐらいという話だったと思う。
さて日本でも、京都大学や企業・研究機関などが、フィジカルAIやヒューマノイドロボットの研究開発を進めている。
ASIMOのようなロボットを作ってきたことを考えると、その延長線上の開発なのだと思う。
ちなみに、2001年のレンタルASIMOは１年間で2000万円だった。
レンタルにせよあまりにも値段が高すぎるから、研究に研究を重ねているのだろう。
いきなり主戦場から離れるわけがない。
それに細かい部品や精密なものづくりは、日本が長く得意としてきた分野でもある。
Honda自身が、ASIMOについて「自律機械」を目指して、外界認識・状況予測・自律行動生成を研究していたと説明している。
さらに2011年に発表された新型ASIMOでは、5本の指を独立制御できるハンドを使って、物を安定して把持し、指で操作するところまで進んでいた。
さらに面白いのが、Hondaは現在もASIMOで培った技術をアバターロボットに応用していると明記していることだ。
AIが操作者の意図を推定して、ロボットの多指ハンドの動きを補助する研究まで続いている。
ロボットは外から見ると、AIが賢くなれば動くと思いがちだ。
しかし実際は、モーター、減速機、センサー、力覚、関節、材料、バッテリー、制御系・・・
と、ものすごい数の小さな部品の集合体だ。
しかも家庭用となると、「壊れない」だけじゃなく、「人間の家の中で安全に動く」必要がある。
そこまでやらせようとしたら、必要なのは単なる二足歩行技術じゃなくて、器用さ＋安全性＋耐久性＋量産性＋価格。
ここまで来ると、まさに自動車を作るのとはまた別の、ものすごい総合技術だ。
そして日本には、Hondaのように長年ヒューマノイドを研究してきた会社が実際にある。ASIMOの研究自体も「人と共存・協調して社会で役立つロボット」を目標にしていた。
いずれ家庭に入ってくる可能性はある。
ただし、値段が問題だ。
その見方は、かなり現実的だと思う。
300万円ならまだ家庭用家電ではなく高価な機械だけど、これが量産されて、
300万円 → 150万円 → 80万円 → 50万円・・・
となってきたら、景色が変わる。
そしてある日、家電量販店に、
「お掃除フィジカルAI、今なら下取りキャンペーン！」
なんて札が立つ日が来るかもしれない。
ただ、何年先かは今の段階ではかなり幅があると思う。
研究用・実証用の人型ロボットができても、そこから、
研究機 → 高価な業務用 → 家庭用 → 大量生産 → 普通の家庭でも買える価格
まで行くには、技術だけじゃなくて安全性、耐久性、電池、量産コストなどを全部クリアしなければならない。
「動けるようにする」だけなら技術の問題。
「安全に動かせるようにする」のは社会の問題。
この二つが揃って、初めて家庭に入ってくる。
できればそれを見届けたいものだ。
🇬🇧 English version below
🤖 K’s COLUMN 069 : The Long-Awaited Arrival of Household Physical AI
There has been a lot of talk about physical AI overseas, but not much about domestically developed physical AI.
A while ago, the arrival of Honda’s ASIMO was making headlines everywhere.
Now, it hardly seems to be talked about at all.
Some time ago, I remember seeing something on a website or in a YouTube video saying that Tesla planned to start selling its Optimus robot around 2027.
I seem to remember the price being around three million yen.
In Japan, universities, companies, and research institutions, including Kyoto University, are also working on the development of physical AI and humanoid robots.
Considering that Japan has been developing robots like ASIMO for many years, I think this is part of the natural continuation of that work.
Incidentally, renting an ASIMO in 2001 cost 20 million yen for one year.
Even as a rental, that was an incredibly high price, so I suppose they have been carrying out research upon research ever since.
They wouldn’t just walk away from the main battlefield.
Besides, small components and precision manufacturing are also areas in which Japan has long been strong.
Honda itself explains that, with ASIMO, it was working toward creating an “autonomous machine,” researching external-world recognition, situation prediction, and autonomous behavior generation.
Furthermore, the new ASIMO announced in 2011 had a hand whose five fingers could be controlled independently, allowing it to grasp objects securely and even manipulate things with its fingers.
What is even more interesting is that Honda explicitly states that it is still applying technologies developed through ASIMO to avatar robots.
Research is even continuing into using AI to estimate an operator’s intentions and assist the movements of a robot’s multi-fingered hand.
When you look at a robot from the outside, it is easy to assume that if the AI becomes smart enough, the robot will simply move.
In reality, however, it is a collection of an enormous number of small components: motors, reduction gears, sensors, force sensing, joints, materials, batteries, control systems…
And when it comes to household use, it is not enough for a robot simply to “not break.” It also has to be able to move safely inside a human home.
If we want it to do all that, we need more than just bipedal walking technology.
We need dexterity + safety + durability + mass production + an affordable price.
At this point, it becomes an enormous piece of comprehensive engineering, quite different from simply building a car.
And Japan does have companies like Honda that have been researching humanoid robots for many years.
The research on ASIMO itself was aimed at creating robots that could “coexist and cooperate with people and be useful in society.”
Eventually, they may find their way into our homes.
But the price will be the problem.
I think that is a pretty realistic way of looking at it.
Three million yen is still far too expensive to be an ordinary household appliance.
But if mass production brings the price down,
3 million yen → 1.5 million yen → 800,000 yen → 500,000 yen…
then the whole landscape will change.
And one day, there might even be a sign at an electronics store saying:
“Household Cleaning Physical AI — Trade-in Campaign Now On!”
That day may come.
Of course, at this point, there is a very wide range of possibilities as to how many years away that day might be.
Even if we develop humanoid robots for research and demonstration purposes, getting from
research prototype → expensive commercial machine → household model → mass production → a price ordinary households can afford
will require us to clear not only technological hurdles, but also safety, durability, battery life, and mass-production costs.
“Making it move” is a technological problem.
“Making it move safely” is a social problem.
Only when both of these are solved will such robots truly make their way into our homes.
I hope I’ll be around to see that day.