🤖 K’s COLUMN 071 : 国によって違う人型ロボット
ASIMOに代表される人型ロボットは、フォルムが丸っこい。
遠目に見ると、宇宙飛行士のようだ。
そしてなんだか愛嬌がある。
ちなみに2011年に発表された新型ASIMOは130cmだから、小学1年生から2年生ぐらいの子供の大きさだ。
かわいい。
そして器用だ。
単に「歩けるかわいいロボット」じゃなくて、指を独立制御して、ふたをひねったり、柔らかい紙コップをつぶさないように持ったりしている。
まさに「鉄腕アトムの世界」が、少しずつ現実側へ寄ってきている感じだ。
海外のロボットはどうだろうか。
宇樹科技（Unitree Robotics）のロボットは走ったりするけど、180cmぐらいで大人目線だ。
スケルトンで、顔には無機質なお面をつけているようで怖い。
無論科技（Anywit Robotics）のロボットは顔までリアルだから、こっちはぬらりひょんのようだ。
顔が人間のようにリアルなロボットは、とても表情豊かだ。
服を着せて、会社の受付に座らせると、人間に匹敵するほどの仕事をするかもしれない。
さて、スケルトンタイプのロボットだが、「走れる」ことと「仕事ができる」ことは別ではないのか。
中国のヒューマノイドは運動能力の高さが注目される一方、工場で実際の作業をするには、器用さや自律性などにまだ課題があると報じられている。
従来型のロボットアームのほうが速く、適応性の面でも有利なケースがある、という話も出ている。
それに倉庫で使うのであれば、わざわざ二足歩行にする必要はない。
足にタイヤをつけたやつの方が活躍すると思う。
人間には、
「歩く → 階段を上る → 狭いところに入る → 人間と同じ道具を使う」
という汎用性がある。
でもロボットを倉庫で使用するのなら最初から、 平らな床＋決まった棚＋決まった荷物だったら、ロボットをわざわざ二本足にする必要あるだろうか。
つまり、人間と同じ形にすること自体が目的ではなく、その形にすることで何が得られるのか、という問題が浮上するのだ。
そして、顔までリアルな人間に近づけると、夜中に部屋の隅や廊下に立っていたら怖い。
テスラのオプティマスとなると、すでに洗濯物を畳んだりと細かな手作業もできるそうだ。
とはいっても、デモでそうした動作を披露しているだけだ。
一般家庭で、人間と同じように洗濯物を安定して、どの程度畳めるのかという問題点がある。
洗濯物には、シャツ、ズボン、スカート、靴下、タオル、裏返しになった服など、種類も様々だ。
これはロボットにとって、実はかなり嫌な対戦相手だろう。
実は人間だって、洗濯物を畳むのは面倒な作業だ。
もし、フィジカルAIがターミネーターみたいになったら、振り向かれたときにこっちがビビる。
家に訪問してきた人たちだったら、一目散に逃げる。
宅配業者なんかは、その家をNG指定にするので、荷物が届かない。
犬の散歩を頼んだら、犬が振り回されて、そのうち犬も散歩に行きたがらなくなる。
そして、
“I’ll be back !”
なんて振り向かれた日には、
「おととい来い！！」
なんて言って、塩を撒きそうだ・・・。
うわぁ〜、みんなの嫌われ者だ〜〜！！
というわけで、フィジカルAIはまだ発展途上の段階だが、どの国もみんなに愛されるような人型ロボットを造ってもらいたいものだ。
🇬🇧 English version below
🤖 K’s COLUMN 071 : Humanoid Robots Differ from Country to Country
Humanoid robots such as ASIMO have a rather rounded shape.
From a distance, they look a little like astronauts.
And somehow, they have a certain charm.
Incidentally, the new ASIMO unveiled in 2011 was 130 cm tall, about the size of a first- or second-grade elementary school child.
Cute.
And it is dexterous, too.
It is not simply a “cute robot that can walk.” Its fingers can be controlled independently, allowing it to twist open a cap and hold a soft paper cup without crushing it.
It feels as if the world of Astro Boy is gradually moving closer to reality.
So, what about robots overseas?
Robots made by Unitree Robotics can run, but they are around 180 cm tall, putting them at an adult’s eye level.
They have a skeletal appearance, and their faces look as if they are wearing expressionless masks. It’s a little creepy.
The robot made by Anywit Robotics has a face that looks remarkably human, so this one reminds me of a nurarihyon—a strange Japanese yokai.
A robot with a highly realistic human-like face can be very expressive.
Dress it up and put it behind the reception desk at a company, and it might even be able to do a job comparable to that of a human.
Now, back to the skeletal type of robot.
Is being able to “run” really the same thing as being able to “work”?
Chinese humanoid robots are attracting attention for their athletic abilities, but reports say they still face challenges such as dexterity and autonomy when it comes to actually performing tasks in factories.
There are also cases where conventional robotic arms are faster and more advantageous in terms of adaptability.
And if you are going to use a robot in a warehouse, do you really need to make it walk on two legs?
I think one with wheels on its feet would probably be more useful.
Humans have a certain versatility:
“Walk → climb stairs → get into narrow spaces → use the same tools as humans.”
But if you are going to use a robot in a warehouse, where you have:
“a flat floor + fixed shelves + fixed types of cargo,”
then do you really need to make the robot walk on two legs?
In other words, the question is not whether making a robot look like a human should be the goal itself, but rather: What do we actually gain by giving it a human-like form?
And if we make a robot’s face too human-like, it would be frightening to find it standing in the corner of the room or in the hallway in the middle of the night.
Then there is Tesla’s Optimus, which is already said to be capable of detailed manual tasks such as folding laundry.
That said, it has only demonstrated such movements in demos.
The question is how consistently it could fold laundry like a human in an ordinary household, and to what extent.
Laundry comes in all sorts of forms: shirts, pants, skirts, socks, towels, clothes turned inside out, and so on.
For a robot, this would probably be quite a formidable opponent.
Actually, even humans find folding laundry to be a tedious chore.
If physical AI turns into something like the Terminator, we would probably freak out when it turns around and looks at us.
If it were visiting someone’s home, everyone would run away as fast as they could.
Delivery drivers might even put that house on their “do not deliver” list, and then the packages would never arrive.
And if it turned around and said,
“I’ll be back!”
I might tell it,
“Come back the day after tomorrow!!”
and start sprinkling salt to drive it away…
Whoa! It would be hated by everyone!!
So, physical AI is still at a developing stage, but I hope every country will create humanoid robots that everyone can love.